在练兵之法上，他更是下足了功夫。他将戚继光所著的《纪效新书》和《练兵实纪》翻来覆去地研究了无数遍，但他没有照本宣科。
在他看来，戚大帅的“鸳鸯阵”，主要是为了对付东南沿海的倭寇，以长短兵器配合，适合在水田、山地等复杂地形作战。而他要对付的，是北方的流寇，更是来去如风的建奴铁骑！
因此，他结合自己的经验，对戚继光的练兵之法进行了大刀阔斧的改良。
首先，是强化纪律和思想。他要求所有军官必须和士兵同吃、同住、同操练，严禁克扣兵饷。每天操练前，他都会亲自给士兵们训话，讲的不是什么圣人大道理，而是最朴素的——为什么要当兵，为谁而战。为的是保护自己的婆娘孩子，为的是夺回被抢走的土地，为的是不让自己的子孙后代再像自己一样流离失所！
其次，在阵型和武器上，他做了大胆的创新。他保留了鸳鸯阵中长短兵器配合的核心思想，但大大加强了火器的比重。他的阵列中，每十人就有一名鸟铳手，而且他要求鸟铳手必须练习三段击射击法，以保证火力的延续性。他还专门组建了一支由最强壮士兵组成的“重斧营”，人手一柄长柄重斧，专门用来对付敌人的重甲骑兵。
最重要的一点，是训练强度。天雄军的训练，堪称残酷。每天天不亮就要起床，进行十里负重越野跑。上午操练队列和阵型，下午进行兵器格斗。晚上还要学习如何安营扎寨，如何构筑简单的防御工事。凡是完不成训练任务的，没有饭吃。敢当逃兵的，抓住就地斩首。
严苛的训练，严格的纪律，加上同仇敌忾的士气，让这支刚刚组建不久的天雄军，迅速爆发出惊人的战斗力。
“大人，咱们的鸟铳还是太少了。”周全看着远处正在练习射击的火铳手，有些发愁地说道，“朝廷拨下来的那些，十杆里有三杆是打不响的，还有两杆打着打着自己就炸膛了。要是能有佛郎机炮，哪怕是虎蹲炮，对付起骑兵来，把握就更大了。”
卢象升的眉头也皱了起来，这正是他最头疼的问题。兵练得再好，没有好的装备也是白搭。他几次三番向兵部申请军械，结果都石沉大海，送去的银子也被层层盘剥，最后到手的，都是些残次品。
就在这时，远处一骑快马，卷着烟尘，朝着高台飞奔而来。
那骑士到了台下，翻身下马，单膝跪地，从怀中掏出一个蜡丸，高高举起：“卢大人，京师密信！”
卢象升心中一凛，接过蜡丸，捏碎之后，里面是一张小小的纸条。
他展开纸条一看，上面只有寥寥数语，却是皇帝朱由检的亲笔：
“卢爱卿，天寒地冻，练兵辛苦。朕在京中，一切安好。好生操练，整顿军备，待朕号令。你的天雄军，是朕的利剑，要用在最关键的时候。”
纸条的最后，还附了一行小字，写着一个地址和接头暗号，让他凭此条去山西太原府，找一个叫“范掌柜”的人，领取一批“货物”。
卢象升看完，将纸条凑到火折子上点燃，看着它化为灰烬。
他转身，对着京师的方向，重重地跪了下去，眼中满是激动和决然。
皇帝没有忘记他！皇帝知道他在这里练兵！